崇福宫原名万岁观，创建于汉武帝元封元年（公元前110年）。公元前110年，西汉武帝刘彻率群臣礼登崇高山，听到山谷中有三呼万岁之声，遂称此山峰为万岁峰，在山顶敕建万岁亭，在山下敕建万岁观。唐高宗时（公元650- 683年）在万岁观内建太乙祠。宋代改名崇福宫，管理者是北宋大儒。“望而忤时者，悉投闲于此”，先后在此的大臣、名儒有范仲淹、韩维、司马光、李刚、程颢、程颐、朱熹等百余名人。嵩阳书院，就成为他们发泄学问乃至情绪的地方，成全了新儒家的布道天下。司马光巨著《资治通鉴》第9卷至21卷,就是在嵩阳书院和崇福宫完成的。许多著名文人在崇福宫会聚，嵩山文化圈的形成就与此有很大关系。